النواس المرن
1. Etude des oscillations du pendule élastique :
1.1. équation différentielle :
* Lorsque le ressort est allongé, il applique une force de traction où le sens de
est opposée au sens de
et x>0 * Lorsque le ressort est contracté, il applique une force de poussée où le sens de
est dans le même sens de
et x<0 On note les forces appliqués au groupe étudié (représenté par le corps solide (S) Puisque la source a une colline négligée,
، dans le repère
liée au sol, son axe OX est horizontal : Poids de corps S :
Reaction de surface :
Force de rappel du ressort
La deuxième loi de Newton :
En projetant cette relation sur les axes, on obtient :
Équation différentielle du mouvement d'un pendule élastique :
C'est-à-dire
1.2 L'équations temporelle :
La résolution de l'équation différentielle conduit à l'équation position-temps écrite sous la forme:
où :
Phase d'oscillation à la date t en (rad) .
Phase à l'origine des dates (t=0) en (rad)
Amplitude en (m)
période propre en (s) : la durée d'une oscillation 1.3. expression de la vitesse
1.4. Expression de l'accélération
1.5. Expression de la période propre
par analogie (ou correspondance) :
donc :
2. L'étude énergétique de l'ensemble {corps solide – ressort} en position horizontale :
2.1. Énergie cinétique :
à chaque instant :
. m : la masse d'oscillant (le corps S) . v : Sa vitesse à l'instant t .
2.2- Énergie potentielle du groupe (systeme) :
C'est la somme de l'énergie potentielle de pesanteur Epp et de l'énergie potentielle élastique Epe à cet instant :
: Nous choisissons plan horizontal passant par G
comme l'état de référence de l'énergie potentielle de pesanteur de G ( Epp(G) =0J) ,
c'est a dire que Epp = Epe
:
L'énergie potentielle élastique d'un groupe {corps rigide-ressort} en position horizontale est l'énergie emmagasinée par ce groupe du fait de la déformation du ressort.
Et en choisissant que l'énergie potentielle élastique soit nulle dans la position d'abscisse x=0 , la canstantete doit être nulle ( C =0) , et on exprime Epe par la relation :
2.3- énergie mécanique du groupe
C'est la somme de l'énergie cinétique et de l'énergie potentielle à chaque instant.
En choisissant :
* le plan horizontal passant par G, comme, l'état de référence de l'énergie potentielle de pesanteur
* Epe(G)=0J à l'équilibre
* x=0 comme abscisse de G à l'équilibre
On obtient :
2.4- Diagrammes des énergies
et
et
a- Frottements négligeables
* Énergie en fonction du temps
* Énergie en fonction de la vitesse ou de saisons
b- Frottements faibles et non négligeables