النواس الوازن
1. Etude des oscillations du pendule pesant :
1.1. système étudié : le corps (S)
Forces appliquées au corps (S)
réaction de l'axe
le poids du corps 1.2. équation différentielle:
1.2.a.) expression des moment des forces
1.2.b.) La Relation Fondamentale de la Dynamique
1.2.c.)
petit
1.2.d.) Équation différentielle
1.3. L'équation temporelle :
La résolution de l'équation différentielle conduit à l'équation position temporelle écrite sous la forme:
Phase d'oscillation à la date t en (rad) . 
Phase à l'origine des dates (t=0) en (rad) 
L'amplitude ب(rad). 
période propre en (s) s 1.4. expression de la vitesse
1.5. Expression de l'accélération
1.6. Expression de la période propre :
de l'équation différentielle nous avons
par analogie (ou correspondance) :
donc :
2. étude énergétique du système {corps}
2.1. Énergie cinétique :
*
: عزم قصور الجسم.*
: السرعة الزاوية لدوران الجسم2.2. Énergie potentielle de pesanteur Epp du systeme:
*
: la masse du pendule pesant.
* 
: intensité du champ de gravitation .*
: cote de son centre d'inertie , sur un axe vertical dirigé vers le haut. *
: constante dépendante de l'etat de référence.
petit:
Et en choisissant position d'équilibre stable comme la référence d'énergie potentielle de pesanteur , Nous écrivons::
2.3. énergie mécanique du système
C'est la somme de l'énergie cinétique et de l'énergie potentielle à chaque instant.
3. Diagrammes des énergies :
et 
et
3.1. Frottements négligeables
1.1.a.) Énergie en fonction du temps
1.1.b.) Énergie potentielle gravitationnelle
3.2. Frottements faibles et non négligeables :
