Le pendule pesant
1. دراسة ذبذبات نواس الوازن:
1.1. المجموعة المدروسة: الجسم (S)

القوى المطبقة على الجسم (S)
تأثير المحور
وزن الجسم1.2. المعادلة التفاضلية:
1.2.أ.) تعبير العزم


1.2.ب.) La Relation Fondamentale de la Dynamique


1.2.ج.)
صغيرة

1.2.د.) المعادلة التفاضلية

1.3. حل المعادلة التفاضلية:
حلها المعادلة الزمنية يكتب على شكل

طور الذبذبات عند التاريخ t ب (rad).
الطور عند أصل التواريخ (t=0) ب(rad)
الوسع amplitude ب(rad).
الدور الخاص ب s 1.4.تعبير السرعة

1.5.تعبير التسارع

1.6.تعبير الدور الخاص:
من المعادلة التفاضلية لدينا
بالمماثلة


2. الدراسة الطاقية للمجموعة {الجسم}
2.1. الطاقة الحركية:

*
: عزم قصور الجسم.*
: السرعة الزاوية لدوران الجسم2.2. طاقة الوضع الثقالية:
*
: كتلة النواس الوازن. *
: شدة مجال الثقالة.*
: أنسوب مركز قصوره، على محور رأسي موجه نحو الأعلى. *
: ثابتة تتعلق بالحالة المرجعية.
صغيرة:
وباختيار مرجع طاقة الوضع الثقالية موضع التوازن المستقر نكتب:

2.3. الطاقة الميكانيكية لمجموعة
هي مجموع الطاقة الحركية وطاقة الوضع.


3. مخططات الطاقة، تغيرات
و
و 
3.1. احتكاكات مهملة
1.1.أ.) الطاقة بدلالة الزمن

1.1.ب.) طاقة الوضع الثقالية بدلالة الافصول

3.2. احتكاكات ضعيفة غير مهملة
