حركة دوران جسم صلب حول محور ثابت. 2BAC

- I الحركة الدائرية

1- تعريف:

يعتبر جسم صلب غير قابل للتشويه في حركة دوران حول محور ثابت إذا كانت جميع نقطه في حركة دائرية ممركزة على هذا المحور و لها في كل لحظة نفس السرعة الزاوية باستثناء النقط المنتمية للمحور .

2:الأفصول الزاوي:

الأفصول الزاوي لنقطة متحركة M من جسم صلب في حركة دوران

حول محور ثابت هو الزاوية الموجهة بحيث q = ب (rad) .

العلاقة بيين الافصول المنحني و الافصول الزاوي: .

3:السرعة الزاوية:

هي خارج قسمة الزاوية التي تكسحها متجهة الموضع على مدة الكسح (متوسطة )

إذا كانت تؤول إلى 0 ، فإن تؤول إلى . أي (لحظية )

العلاقة بين السرعة الخطية و السرعة الزاوية للنقطة M . =r.

4:التسارع الزاوي .

يساوي التسارع الزاوي لنقطة متحركة من جسم صلب في دوران حول محور ثابت في كل لحظة ، المشتقة بالنسبة للزمن للسرعة الزاوية لهذه النقطة في نفس اللحظة. و حدته في النظام العالمي للوحدات هي (rad.s^-2 )

في معلم أساس فريني مع مع .

و لدينا أي أي .

و منه ) و

II - العلاقة الأساسية للتحريك في حالة الدوران حول محور ثابت .

في معلم مرتبط بجسم مرجعي أرضي ، و بالنسبة لمحور ثابت يساوي مجموع عزوم القوى المطبقة على جسم صلب في دوران حول محور ثابت فيكل لحظة ، جداء عزم القصور و التسارع الزاوي للجسم في اللحظة المعينة.

III - الحركة الدائرية المتغيرة بانتظام

تكون حركة الجسم الصلب حول ، دورانية متغيرة بانتظام إذا كان التسارع الزاوي ثابت اي ،

المعادلات الزمنية :

دالة السرعة الزاوية :

د الة الافصول الزاوي :

حيث السرعة الزاوية البدئية و الافصول الزاوي البدئي

. ملحوظة: * إذا كان ، تكون حركة الجسم الصلب حول ، دورانية منتظمة.