قوانين نيوتن

1. متجهة الموضع

- حركة الأجسام تكون "نسبية"، أي أنها تتعلق بجسم مرجعي يتم اختياره ، لذلك عند دراسة جسم معين نختار معلما للفضاء و آخر للزمن نربطهما بالجسم المرجعي .

- بما أن G متحركة فإن مجموعة المواضع المتتالية ل G خلال الزمن تكون "مسار" النقطة G .

- نقتصر في دراسة حركة جسم صلب ما في جسم مرجعي ما على حركة G مركز قصوره والتي تمكننا من معرفة حركته الاجمالية

- نمعلم نقطة متحركة من جسم صلب بواسطة متجھة مشكلة بين مركز المعلم و و موضع المتحرك عند اللحظة t تسمى متجهة الموضع تعبيرها

حيث () تسمى احدثيات متجهة الموضع

2. متجهة السرعة اللحظية

• 2.1. تعريف

  في مرجع معين ، تساوي متجهة السرعة اللحظية لـ G مركز القصور لجسم صلب في لحظة t ، مشتقة متجهة الموضع بالنسبة للزمن في نفس اللحظة فنكتب : و حدتها في النظام العالمي للوحدات m/s

• 2.2. احدثيات متجهة السرعة اللحظية

  = =

  تمثل احدثيات متجهة السرعة اللحظية

• 2.3. منظم متجهة السرعة اللحظية :

  

3. متجهة التسارع اللحظي :

• 3.1. تعريف :

  في مرجع معين ، تساوي متجهة التسارع اللحظي لمركز القصور G لجسم صلب في لحظة t ، مشتقة متجهة السرعة بالنسبة للزمن في نفس اللحظة فنكتب : و حدتها في النظام العالمي للوحدات m/s²

• 3.2. احدثيات متجهة التسارع اللحظي في معلم ديكارتي :

  =

  تمثل احدثيات متجهة التسارع اللحظي

• 3.3. منظم متجهة التسارع اللحظي في معلم ديكارتي :

  

• 3.4. احدثيات متجهة التسارع اللحظي في معلم فريني :

  * معلم فريني G( ; )، معلم متعامد و ممنظم ، يتطابق أصله في كل لحظة مع موضع المتحرك حبث :

  : مماسة للمسار في نفس منحى الحركة : " المتجهة المماسية الواحدية"

  : متعامدة مع و موجهة نحو مركز القوس : " المتجهة المنظمية الواحدية"

  

  - : متجهة التسارع المماسي :

  - : متجهة التسارع المنظمي : مع : شعاع انحناء المسار في الموضع المعين .

  * احدثيات متجهة التسارع اللحظي في معلم فريني

  

4. قوانين نيوتن

القانون الأول لنيوتن مبدأ القصور

في مرجع غاليلي ، إذا كان مجموع القوى الخارجية المطبقة على جسم صلب يساوي متجهة منعدمة ، فإن متجهة السرعة لمركز القصور G للجسم الصلب تكون ثابتة . و في المقابل ، إذا كانت متجهة السرعة لمركز قصور الجسم الصلب ثابتة ، فإن مجموع القوى الخارجية المطبقة على الجسم مجموعة منعدم.

القانون الثاني لنيوتن. القانون الأساسي للتحريك

في مرجع غاليلي ، يساوي مجموع القوى الخارجية المطبقة على جسم صلب جُداء كتلة هذا الجسم و متجهة التسارع لمركز قصوره G : ".

ملحوظة: لا يطبق القانون الثاني لنيوتن إلاَّ في مرجع غاليلي

القانون الثالث لنيوتن: مبدأ التأثيرات البينية

" نعتبر جسمين A و B في تأثير بيني ، لتكن القوة التي يطبقها (A) على (B) و القوة التي يطبقها (B) على (A) . سواء كان الجسمان في حركة أو في سكون فإن القوتين و تحققان المتساوية : ".

5. الحركة المستقيمية المتغيرة بانتظام

تعريــف حركة المستقيمية المتغيرة بانتظام

يكون G مركز قصور جسم صلب في حركة مستقيمية متغيرة بانتظام ، إذا كان :

- مسار G مستقيميا

- متجهة التسارع للنقطة G ثابتة خلال الحركة

ملحوظة :

* إذا كان مع : حركة G مستقيمية متسارعة بانتظام .

* إذا كان مع : حركة G مستقيمية متباطئة بانتظام .

المعادلات الزمنية للحركة حركة المستقيمية المتغيرة بانتظام

نعتبر أن جسما S في حركة مستقيمية المتغيرة بانتظام ، في معلم ،

نمعلم مركز قصوره G في كل لحظة ب ـ : مع

عند t=0 انطلق بسرعة بدئية	عند t=0 انطلق الجسم من موضع