ثنائي القطب RL
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1. Lَa bobine :
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1.1. définition :
une bobine est un dipôle constituée d'un fil conducteur, revêtu d'une fine couche isolante laquée (Vernis ou résine), de diamètre fixe enroulé régulièrement autour d'un cylindre isolant.
* Symbole de la bobine:

r : la résistance interne de la bobine.
L : Coefficient d'auto-induction de la bobine, en unités Henry (H).
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2.1. La tension entre les deux broches de la bobine (L ; r) :

Dans le système permanent :
Ainsi :
.
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2. Énergie stockée dans une bobine :
La bobine acquiert de l'énergie E, donc une partie de celle-ci est stockée sous forme d'énergie magnétique , Em , et l'autre partie est dissipée sous forme d'énergie thermique Ej due à la résistance interne r.
Nous savons que

On multiplie cette relation par i(t).dt :
Avec :
*UL.i(t).dt : la puissance fournie par le générateur au circuit RL pendant la période dt .
*R.i2.dt : l'énergie dissipée par effet Joule sur la résistance interne.*dEm=L.i.di : l'énergie emmagasinée par la bobine
Sachant que
Ainsi
.L'énergie magnétique emmagasinée dans la bobine entre les instants 0 et t est :

Puisque
représente l'énergie emmagasinée initiale par la bobine à t=0s : la bobine est non chargée et donc E(0)=0J et i(0)=0A soit k=0J -
3. Réponse bipolaire RL à un échelon de tension montant (croissant) :
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1.3 L'équation différentielle de l'intensité du courant:

A un moment que l'on considère comme l'origine des dates, on ferme l'interrupteur K
- Selon la loi d'additivité des tensions :

Où :
et
et 

avec
: résistance dipolaire totale RL RL.C'est-à-dire que :

avec
. -
2.3. expression de l'intensité du courant :
L'expression de l'intensité du courant dans le circuit RL est la solution de l'équation différentielle, qui est obtenue sous la forme :

Où A, B et k sont des constantes.

On substitue dans l'équation différentielle :
donc

Dans le régime permanent e-K.t=0 soit

A tout instant t : e-K.t≠0
soit :

donc :

nous concluons

- On définit A à t=0s où i(0)=0A
soit :

alors

et ainsi :

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3.3. Expression de la tension entre les deux broches de la bobine :
Selon la loi d'additivité des tensions :

on écrit :

avec
.en négligeant r devant R, la relation precedente devient alors
alors : 
avec
.
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4. Réponse dipolaire RL à un échelon de tension descendant (décroissant) :
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1.4. L'équation différentielle de l'intensité du courant:
A un moment que l'on considère comme l'origine des dates, on ouvre l'interrupteur K
- Selon la loi d'additivité des tensions :

avec

soit :

-
4.2. expression de l'intensité du courant :
L'expression de l'intensité du courant dans le circuit RL est la solution de l'équation différentielle, qui est obtenue sous la forme :

fonction dérivée :

On substitue dans l'équation différentielle :

soit :
و
.à t=0s :
.Et donc :

-
4.3. Expression de la tension entre les deux broches de la bobine :
Selon la loi d'additivité des tensions : UL(t)+UR(t)=0
donc UL(t)=-UR(t)=-R.i(t)=-R.

en négligeant r devant R, la relation precedente devient alors

alors : UL(t)=-E

avec
.Remarque :
L'avantage de la diode dans le montage est d'éviter les étincelles électriques causées par une tension excessive dans la bobine :
- Aucun courant ne le traverse pendant que le courant s'établit dans la bobine
- Il permet le passage du courant dans la bobine pendant l'absence de courant dans l'interrupteur K
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